与老公的朋友出轨了

　　我现在很不开心，很矛盾。
　　我和别人发生了婚外情，而那个人还是我和我老公的朋友，我觉得我真是太坏了，一直觉得不可能出轨，但是还是做错了，我应该怎么办？